Aparato Locomotor

Vol 22 nº 3 Julio/Septiembre 2011

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Sistema de entrenamiento para operaciones de reemplazo total de rodilla

Pinto ML2, Sabater JM1, Sofrony JI2, Garcia NM1, Azorín JM1, Perez C1

1 Virtual Reality and Robotics Lab. Universidad Miguel Hernández de Elche, España.
2 Escuela de Ingeniería Electromecánica. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

Objetivo: Desarrollar un simulador para las operaciones de reemplazo total de rodilla (TKR) que sirve además como base para el estudio de otras intervenciones como reemplazo total de cadera (THR).

Material y Método: Se describe una aplicación que integra el modelado de objetos óseos y tejidos blandos con el procesamiento de imágenes médicas y la tecnología háptica para aumentar las propiedades de inmersión. El sistema esta compuesto por dos etapas, primero se analizaron imágenes medicas de la articulación y se estableció un plan intraoperatorio para seccionar los tejidos. En una etapa posterior, se integró la información de los huesos seccionados para interactuar con modelos virtuales de prótesis e instrumental quirúrgico, añadiendo sensaciones de contacto.

Resultados: Se generó un modelo mixto superficial-volumétrico que simuló un hueso mediante la separación de secciones definidas por el usuario como la sección superficial sobre la cual no se proponen deformaciones o modificaciones (cortes, taladrado, fresado) y sección volumétrica compuesta por primitivas superficiales (puntos, esferas, o cubos) con propiedades de transformaciones geométricas y reportes de colisión independiente.

Conclusion: El simulador presentado se puede usar para el entrenamiento de cirugías ortopédicas utilizando imágenes, modelos e instrumental 3D que complementa los métodos clásicos de enseñanza.

Palabras clave: Prótesis total de cadera, prótesis total de rodilla, háptica, simulación.

Correspondencia:

J. M. Sabater Navarro Universidad Miguel Hernández de Elche
Avda. Universidad s/n. Edificio Quorum V. 03202 Elche (Alicante)
j.sabater@umh.es


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